悬浮式磁吸附轮

摘要

悬浮式磁吸附轮，涉及一种磁吸附轮，以解决现有的磁吸附轮的磁吸附体为立方体或长方体形状，并且为钕铁硼强永磁体，由于钕铁硼强永磁体未设置有防护装置，使得钕铁硼强永磁体抗冲击、振动性能差，吸附效率低，对金属壁面的适应能力较低问题。轮毂与传动盘固定连接，电机固定于轮支架上，电机的输出轴设置在轮毂与传力盘所形成的空腔内，传力盘与电机的输出轴固定连接，轭铁的一端置于轮毂与传力盘所形成的空腔内，另一端通过轮支架支撑，电机的输出轴设置在轭铁的轴孔内，轭铁与轮毂转动连接，钕铁硼永磁体置于轮毂和传力盘所形成的空腔内，钕铁硼永磁体与轮毂的圆周面相邻且平行的表面为圆弧面。本发明用于磁吸附的小型轮式爬壁机器人平台上。

主权项

一种悬浮式磁吸附轮，其特征在于：所述悬浮式磁吸附轮包括轭铁（1）、钕铁硼永磁体（2）、轮毂（3）、传动盘（4）、隔套（5）、轮支架（6）及电机（7）；轮毂（3）的一侧端面与传动盘（4）固定连接，电机（7）的壳体固定于轮支架（6）上，电机（7）的输出轴穿过轮支架（6）及传动盘（4）设置在轮毂（3）与传力盘（4）所形成的空腔内，传力盘（4）与电机（7）的输出轴固定连接，轭铁（1）的一端设置于轮毂（3）与传力盘（4）所形成的空腔内，轭铁（1）的另一端穿过轮毂（3）并通过轮支架（6）支撑，轭铁（1）的一端设有轴孔，电机（7）的输出轴设置在轭铁（1）的轴孔内，电机（7）的输出轴与轭铁（1）转动连接，轭铁（1）与轮毂（3）转动连接，钕铁硼永磁体（2）置于轮毂（3）和传力盘（4）所形成的空腔内，轭铁（1）与钕铁硼永磁体（2）连接为一体，钕铁硼永磁体（2）与轮毂（3）的圆周面相邻且平行的表面为圆弧面（2‑1），钕铁硼永磁体（2）的圆弧面（2‑1）与轮毂（3）的圆心同心设置，电机（7）的输出轴上套装有隔套（5），隔套（5）设置在传动盘（4）与电机（7）的壳体之间。