一种无线传感器网络节点定位方法

摘要

本发明涉及一种无线传感器网络节点定位方法，该方法利用测距技术选择机制，根据距锚节点跳数的不同，选择不同的测距技术，并对跳数为2时所产生的距离越界现象进行分析，采用越界归界的方法缩小误差，在得到待定位节点距各个锚节点的距离信息后，选择距离待定位节点最近的5个锚节点参与最终定位，将这5个锚节点分为三个一组，过滤三点共线的锚节点组，其他各组进行三边定位，最终求平均，得到最终坐标。

主权项

一种联合RSSI与DV‑Hop的无线传感器网络节点定位方法，其特征在于包括两个阶段：    阶段1即测距阶段：估计待定位节点距锚节点距离；    阶段2即定位阶段：对待定位节点定位。