臂架系统、湿喷机和具有该臂架系统的工程机械

摘要

本发明公开了一种臂架系统、湿喷机和具有该臂架系统的工程机械。其中，臂架系统包括：第一臂架、连接座和起落机构；其中，所述第一臂架的根端通过第一伸缩机构、连接臂连接至连接座，所述第一伸缩机构的一端与所述连接座铰接，另一端与所述第一臂架铰接；所述连接臂的一端与所述连接座铰接，另一端与所述第一臂架铰接；并且，当第一伸缩机构伸缩至长度与连接臂的长度相等时，所述第一臂架、第一伸缩机构、连接臂和连接座构成平行四边形机构；以及，所述起落机构用于驱动所述平行四边形机构相互绕铰接点转动。本发明以简单的结构、较低的成本实现臂架在起落过程中的水平运动。

主权项

一种臂架系统，其特征在于，包括：第一臂架（4）、连接座（14）和起落机构；所述第一臂架（4）的根端通过第一伸缩机构（6）、连接臂（7）连接至连接座（14），所述第一伸缩机构（6）的一端与所述连接座（14）铰接，另一端与所述第一臂架（4）铰接；所述连接臂（7）的一端与所述连接座（14）铰接，另一端与所述第一臂架（4）铰接；并且，当第一伸缩机构（6）伸缩至长度与连接臂（7）的长度相等时，所述第一臂架（4）、第一伸缩机构（6）、连接臂（7）和连接座（14）构成平行四边形机构；以及所述起落机构用于驱动所述平行四边形机构相互绕铰接点转动。