电动车的电池更换方法、电池更换系统及其电池架

摘要

本发明公开一种电动车的电池更换方法、电池更换系统及电池架，该电池更换系统包括固定的电池架、摆渡车、堆垛机及机械手，摆渡车可移动地位于电池架之中，在摆渡车上设有电池暂存位，堆垛机可移动地设于电池架一侧，机械手可移动地设置于电池架另一侧，更换方法是：堆垛机取出有电电池移动到摆渡车处，将有电电池放到摆渡车上，机械手取出电动车上的无电电池放入摆渡车上，摆渡车承载着有电电池和无电电池移动一个工位，并与机械手对位，且机械手将摆渡车上的有电电池装置到电动车上，以完成更换动作。另在电池架上的单元格中设有可自转的万向球及喇叭形排列的导向辊，用于更方便及快速地引导电池入架。

主权项

一种电动车的电池更换方法，用于将该电动车上的无电电池卸下并将有电电池装入该电动车上，其中提供一电池更换系统，该电池更换系统包括固定的电池架、摆渡车、堆垛机以及机械手，该摆渡车可移动地位于该电池架之中，且在该摆渡车上设有有电电池暂存位以及无电电池暂存位，该堆垛机可移动地设置于该电池架一侧，该机械手可移动地设置于该电池架另一侧，该电动车的电池更换方法包括：1）该堆垛机从该电池架上取出有电电池之后，移动到与该摆渡车有电电池暂存位对应处，然后由该堆垛机将其上的该有电电池放到该摆渡车上的有电电池暂存位处，以供备用；2）电动车进入该电池更换系统中且停车入位；3)该机械手以一第一方向及一垂直于该第一方向的第二方向移动，寻找该电动车上的电池位，并对该电动车上的电池位进行对位；4）该摆渡车以该第一方向移动，并对上述已对位的该机械手在该第一方向上进行对位；5）由该机械手取出该电动车上的无电电池，并以该第二方向的反向移动，且对该摆渡车在该第二方向上进行对位，之后再将该无电电池放入该摆渡车上的该无电电池暂存位上；6）在上述第5）动作完毕后，该电动车和该机械手不移动而保持原位，而该摆渡车一并承载着有电电池和无电电池移动一个工位，使该摆渡车上放有有电电池的有电电池暂存位与该机械手对位；7）在上述第6）动作之后，该机械手将该摆渡车上的该有电电池取出，然后再以该第二方向移动到该电动车上的电池位处，将该有电电池装置到该电动车上；由此完成电池的更换。