一种倒立摆实时控制与监测系统

摘要

本实用新型提供一种倒立摆实时控制与监测系统，包括摆杆、角度测量编码器、位移测量编码器、电机、小车和控制装置，所述摆杆、角度测量编码器、位移测量编码器均安装在小车的车体平台上，摆杆的前后各设有弹片，电机驱动小车的后轮，小车的前轮支撑车体平台的平衡和移动，所述控制装置控制电机的转向和转速。本实用新型主要实现一个基于移动小车的一级倒立摆实时控制与监测系统，设备简单，使用方便，成本相对较低，适用于控制理论的学研究和实践，为广大控制理论学者提供一个良好的实验平台，为深入研究控制理论提供一个完美的研究对象。

主权项

一种倒立摆实时控制与监测系统，其特征在于，包括摆杆、角度测量编码器、位移测量编码器、电机、小车和控制装置，所述摆杆、角度测量编码器、位移测量编码器均安装在小车的车体平台上，摆杆的前后各设有弹片，电机驱动小车的后轮，小车的前轮支撑车体平台的平衡和移动，所述控制装置控制电机的转向和转速。