一种金属自粘标牌的自动检测装置

摘要

本实用新型涉及一种金属自粘标牌的自动检测装置，包括照明光源、工业相机、流水线皮带、激光传感器、工控机、步进马达、排除气缸、滚珠丝杆和直线滑轨；照明光源放置在工业相机与流水线皮带之间，工业相机通过设置的硬件触发端口与激光传感器的输出端连接，激光传感器、排除气缸固定在流水线皮带上，工控机分别与工业相机、步进马达和排除气缸连接；步进马达通过联轴器驱动滚珠丝杆和直线滑轨，直线滑轨上设有四个滑块，滚珠丝杆上的螺母通过连接块与直线滑轨、滑块组合，再通过连接杆带动工业相机进行上下运动。因此，本实用新型提供的一种基于机器视觉的自动检测装置，能够实现在线快速、稳定的检测，并且对不良品进行自动排除。

主权项

一种金属自粘标牌的自动检测装置，其特征在于，包括照明光源、工业相机、流水线皮带、激光传感器、工控机、步进马达、排除气缸、滚珠丝杆和直线滑轨；所述照明光源放置在工业相机与流水线皮带之间，且所述工业相机与所述照明光源同轴线垂直于流水线皮带表面；所述工业相机通过设置的硬件触发端口与所述激光传感器的输出端连接，所述激光传感器固定在所述流水线皮带上，使激光落在流水线皮带上的光电位于工业相机垂直轴心偏前处；所述工控机分别与工业相机、步进马达和排除气缸连接；所述步进马达通过联轴器带动滚珠丝杆进行旋转，并驱动直线滑轨，所述直线滑轨上设有四个滑块，滚珠丝杆上的螺母通过连接块与直线滑轨和滑块组合使旋转运动转变为直线运动，从而通过连接杆带动工业相机进行上下运动；所述排除气缸安装在流水线皮带上，并通过电磁阀与所述工控机连接。