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一种电动助力自行车的故障检知方法，包含下列步骤：a)利用一曲柄传感器，以检测该电动助力自行车的踏板的踩踏状态；利用一扭力传感器，以检测该电动助力自行车的马达输出的扭力大小；利用一马达转速传感器，以检测该电动助力自行车的马达的输出转速；利用一轮速传感器，以检测该电动助力自行车的车轮的转速；利用一煞车检知器，以检测该电动助力自行车的煞车状态；以及b)利用一处理器电性连接该曲柄传感器、该扭力传感器、该马达转速传感器、该轮速传感器以及该煞车检知器，该处理器依据所得信息，再经由一判别程序推断该电动助力自行车的故障情形；该判别程序包括判别以下四种故障情形：判别该扭力传感器是否正常输出、判别该马达转速传感器是否断讯、判别该曲柄传感器是否正常运作，以及判别该轮速传感器是否正常运作；该步骤b所述该判别程序判别该扭力传感器是否正常输出的程序如下：b1)该处理器经由该扭力传感器检测到一扭力值；b2)当该扭力值小于一扭力下限值，该处理器则判定该扭力传感器为扭力过低；b3)当该扭力值大于一扭力上限值，该处理器则判定该扭力传感器为扭力过高；以及b4)当该扭力值小于一扭力上限值且大于一扭力下限值，该处理器则判定该扭力传感器为正常输出。 |
