一种轮-腿混合型机械马

摘要

本发明公开了一种轮-腿混合型机械马，包括马身机架、外侧板、内侧板、连接架、横杆、导向套、前叉、前轮、转向销、第一摆杆、第一销轴、转向杆、转动圆柱、马头、马身、电机、电机座、第一链轮、第二摆杆、第二销轴、马腿、第一链条、第三销轴、滚子、连杆、第四销轴、曲柄、圆盘凸轮、第一超越离合器、第二链轮、转轴、第二超越离合器、第三链轮、第二链条、钢套管、第四链轮、踏板组件、第五销轴、曲轴组件和卡板；本发明的轮-腿混合型机械马采用轮-腿混合型行走方式，既能让腿部实现类似四足动物的步行动作又能保证骑乘时的稳定性，安全性好。

主权项

一种轮‑腿混合型机械马，其特征在于，包括马身机架[1]、外侧板[2]、内侧板[3]、连接架[4]、横杆[5]、导向套[6]、前叉[7]、前轮[8]、转向销[9]、第一摆杆[10]、第一销轴[11]、转向杆[12]、转动圆柱[13]、马头[14]、马身[15]、电机[16]、电机座[17]、第一链轮[18]、第二摆杆[19]、第二销轴[20]、马腿[21]、第一链条[22]、第三销轴[23]、滚子[24]、连杆[25]、第四销轴[26]、曲柄[27]、圆盘凸轮[28]、第一超越离合器[29]、第二链轮[30]、转轴[31]、第二超越离合器[32]、第三链轮[33]、第二链条[34]、钢套管[35]、第四链轮[36]、踏板组件[37]、第五销轴[38]、曲轴组件[39]和卡板[40]；所述马身机架[1]为框架结构，外侧板[2]的数量为两个且对称设置在马身机架[1]的外侧，内侧板[3]的数量也为两个且对称设置在马身机架[1]的内侧，该马身机架[1]的前部与连接架[4]的一端相固连，该连接架[4]的另一端与横杆[5]的中部相固连，横杆[5]的两端分别固连一个导向套[6]；前叉[7]的数量为两个且其上部圆柱分别穿过与其对应的导向套[6]且能相对导向套[6]转动，每个前叉[7]的前部均设置两个相互分开的板件，该两个板件之间设置前轮[8]的转轴，所述转轴贯穿前叉[7]的两个板件并能相对其转动；第一摆杆[10]的数量为2，每个第一摆杆[10]的一端均套在与其对应的前叉[7]上部圆柱的末端且相对固定，每个第一摆杆[10]的另一端通过第一销轴[11]与转向杆[12]的端部相连接，所述转向杆[12]的中部设置转向销[9]；马身[15]为内部空心的壳体结构，该马身[15]与马身机架[1]的上表面固定连接，马头[14]的下方固连转动圆柱[13]，所述转动圆柱[13]插在马身[15]前部的圆孔内，马头[14]上固定安装的卡板[40]前端的缺口正好卡住转向杆[12]上的转向销[9]；电机[16]通过电机座[17]固定安装在马身机架[1]上，该电机[16]的输出轴上固定安装有第一链轮[18]；转轴[31]的两端分别贯穿两个内侧板[3]，两个圆盘凸轮[28]分别固定安装在转轴[31]上且分布在内侧板[3]的外侧，每个圆盘凸轮[28]上均固定有曲柄[27]，每个曲柄均通过与其对应的第四销轴[26]与相应连杆[25]的一端相连接，每个连杆[25]的另一端均通过与其对应的第三销轴[23]与马腿[21]的中部相连接；第二摆杆[19]的数量为2，每个第二摆杆[19]均通过对应的第五销轴[38]安装在外侧板[2]上，每个第二摆杆[19]的一端均设置有滚子[24]与圆盘凸轮[28]的凸轮曲线轮廓相接触，每个第二摆杆[19]的另一端通过对应的第二销轴[20]与马腿[21]连接；在转轴[31]的中部还固定安装有第一超越离合器[29]和第二超越离合器[32]，在第一超越离合器[29]和第二超越离合器[32]上分别固定有第二链轮[30]和第三链轮[33]，在第一链轮[18]与第二链轮[30]之间通过第一链条[22]进行传动；钢套[35]固定在连接架[4]的下部，曲轴组件[39]中的中间转轴穿过该钢套并能相对转动，所述曲轴组件[39]的中间转轴上固定有第四链轮[36]，该第四链轮[36]与第三链轮[33]之间通过第二链条[34]进行传动，该曲轴组件[39]的两端分别设置有一个踏板[37]。