一种双向制动行星齿轮箱

摘要

本实用新型涉及一种齿轮箱，尤其是一种双向制动行星齿轮箱。包括电机、设于一带有内壁轮齿的壳体内与电机传动的行星齿轮组件和与行星齿轮组件连接的制动部分，所述的行星齿轮组件包括一安装行星齿轮的输出转架，所述的输出转架上带有至少两个拨叉，所述的制动部分包括与所述的每个拨叉对应一滚针，所述的滚针安装于滚针支架上，所述的输出转架中部固定一转轴固定并通过滚动轴承支撑在一后端盖上，转轴上固定一弹簧卡圈，后端盖固定于壳体末端。本实用新型把行星齿轮传动与制动机构合理结合，动力传动和制动融合在一起，结构紧凑，装配方便，噪声低振动小，实现双向可靠制动。

主权项

一种双向制动行星齿轮箱，其特征在于：包括电机、设于一带有内壁轮齿的壳体内与电机传动的行星齿轮组件和与行星齿轮组件连接的制动部分，所述的行星齿轮组件包括一安装行星齿轮的输出转架，所述的输出转架上带有至少两个拨叉，所述的制动部分包括与所述的每个拨叉对应一滚针，所述的滚针安装于滚针支架上，所述的输出转架中部固定一转轴固定并通过滚动轴承支撑在一后端盖上，转轴上固定一弹簧卡圈，后端盖固定于壳体末端。