运动冗余正铲液压挖掘工作机构

摘要

一种运动冗余正铲液压挖掘工作机构，其机架与动臂的下端铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，该铲斗的另一部位与铲斗液压缸的缸套端部铰接，该铲斗液压缸的活塞杆端部与上述动臂的一部位铰接，动臂液压缸的缸套端部与上述动臂的另一部位铰接，该动臂液压缸的活塞杆端部与机架铰接；摇杆的下端与机架铰接，该摇杆的另一端与斗杆液压缸的活塞杆端部铰接，该斗杆液压缸的缸套端部与上述斗杆铰接；摇杆调节液压缸的缸套端部与上述摇杆的中部连接，该摇杆调节液压缸的活塞杆端部与机架铰接。本实用新型具有驱动力臂大、运动冗余、优化输入力的优点。

主权项

一种运动冗余正铲液压挖掘工作机构，其包括有机架、动臂、斗杆、摇杆、铲斗、铲斗液压缸、斗杆液压缸、摇杆调节液压缸、动臂液压缸，其特征在于：机架与动臂的下端铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，它们之间分别由摇杆、铲斗液压缸、斗杆液压缸、摇杆调节液压缸、动臂液压缸连接，且其连接方式如下:一种连接方式为：一对动臂液压缸的活塞杆端部分别与上述机架铰接，该一对动臂液压缸的缸套端部分别与上述动臂两侧铰接；该动臂的另一部位分别与一对铲斗液压缸的活塞杆端部铰接，该一对铲斗液压缸的缸套端部分别与铲斗的一部位铰接；一对摇杆的下端分别与上述机架铰接，该一对摇杆的另一端分别与一对斗杆液压缸的活塞杆端部铰接，该一对斗杆液压缸的缸套端部分别与上述斗杆的两侧铰接；一对摇杆调节液压缸的缸套端部分别与上述一对摇杆的中部铰接，该一对摇杆调节液压缸的活塞杆端部分别与上述机架另一端铰接，另一种连接方式为：一对动臂液压缸的活塞杆端部分别与上述机架铰接，该一对动臂液压缸的缸套端部分别与上述动臂两侧铰接；一对摇杆的下端分别与上述机架铰接，该一对摇杆的另一端分别与一对铲斗液压缸的活塞杆端部铰接，该一对铲斗液压缸的缸套端部分别与上述铲斗的一部位铰接；一对摇杆调节液压缸的缸套端部分别与上述一对摇杆的中部铰接，该一对摇杆调节液压缸的活塞杆端部分别与上述机架另一端铰接；一对斗杆液压缸的活塞杆端部分别与上述斗杆的两侧铰接，该一对斗杆液压缸的缸套端部分别与上述摇杆铰接。