一种纯电动客车坡停起步防溜车控制方法

摘要

本发明公开了一种纯电动客车坡停起步防溜车控制方法，本发明解决了司机在松开手刹到脚踩油门电机响应输出扭矩的时间差内车辆向后溜车的问题，通过整车控制器实时的监控手刹信号、电机转速、司机踏板以及所处坡的坡度，并根据采集的数据分析当前的工况信息动态的调整电机输出扭矩，达到了实时精确控制，保证车辆不会在司机没有准备的情况下一直加速，只是给车辆在坡停起步时一个向前运动的趋势，防止事故的发生；同时整车控制器通过计算动态的调整电机输出扭矩，节约能量，降低电机堵转时的功率，减小电机温升，延长了电机的使用寿命。

主权项

一种纯电动客车坡停起步防溜车的控制方法，其特征在于：在纯电动客车上安装坡度传感器，整车控制器通过坡度传感器判断车辆是否处于上坡停车状态，整车控制器同时获得客车的当前坡度，同时检测判断手刹信号是否存在有效；如果手刹信号有效，则整车控制器不进入防止倒溜的控制逻辑；如果手刹信号无效，且处于上坡停车状态，则判断客车当前所处档位；如果车辆当前处于前进档位，则整车控制器判定司机有向前行驶的操作，整车控制器根据车辆所处的当前坡度计算车辆向前所需要克服的重力和滑动阻力，给出电机的目标输出扭矩，电机进去驱动模式，电机开始输出扭矩，给车辆提供一个向前运动的趋势，保证车辆不会在重力的作用下向后滑动；当整车控制器检测到油门信号时，退出防止倒溜的控制模式，车辆进入正常行驶状态。