下肢康复机器人的宽度可调底座

摘要

本发明公开了一种适用于安装坐卧式下肢康复机器人的宽度可调节底座，是用于下肢瘫/截瘫患者康复训练和治疗的医疗康复辅助设备。它是由左侧底座1、右侧底座3和座椅2组成，左侧底座1和右侧底座3分别安装在座椅2的两侧；右侧底座1是由上层活动底座4、下层固定底座5和右传动机构12构成，所述的左侧底座1是由上层活动底座7、下层固定底座6和左传动机构10构成，左右传动机构10和12间通过万向联轴器11联接，万向联轴器11联接通过轴承座27和28安装固定在座椅2的底部，右侧丝杠24通过牙嵌式离合器26和座椅2下方的万向联轴器11联接。

主权项

一种下肢康复机器人的宽度可调底座，其特征在于：它是由左侧底座(1)、右侧底座(3)和座椅(2)组成，左侧底座(1)和右侧底座(3)分别安装在座椅(2)的两侧，左侧底座(1)和右侧底座(3)相对于座椅(2)完全对称；所述的右侧底座(1)是由上层活动底座(4)、下层固定底座(5)和右传动机构(12)构成，下层固定底座(5)的前部安装有直线导轨(14)，在直线导轨(14)的前侧下层固定底座(5)上水平向安装两个限位开关(15)和(16)，下层固定底座(5)的后部有滚轮平面滚道(13)，上层活动底座(4)的前部安装有导轨滑槽(20)，其后部安装有导向滚轮部件(8)，所述的导向轮部件(8)通过销轴(18)安装在活动底座(4)的后部，所述的导向轮部件(8)是由一对导向滚轮(17)、滚轮固定架(19)构成，一对滚轮(17)安装在滚轮固定架(19)上，且可自由转动，滚轮固定架(19)可绕销轴(18)转动，上层活动底座(4)在导轨滑槽(20)和导向滚轮部件(8)的一对导向滚轮(17)支撑下可以沿直线导轨(14)和平面滚道(13)左右移动，下层固定底座(5)下侧安装有四个万向滚轮(9)；所述的右传动机构(12)是由右侧丝杠(24)、右丝杠电机(21)和丝杠螺母及固定件(23)组成，右侧丝杠(24)通过轴承座(22)和轴承座(25)安装固定在活动底座(7)上，右丝杠电机(21)与右侧丝杠(24)同轴连接；所述的左侧底座(1)是上层活动底座(7)、下层固定底座(6)和左传动机构(10)构成，所述的左传动机构(10)的螺纹旋向与右传动机构(12)的螺纹旋向相反；左右传动机构(10)和(12)间通过万向联轴器(11)联接，万向联轴器(11)联接通过轴承座(27)和(28)安装固定在座椅(2)的底部，右侧丝杠(24)通过牙嵌式离合器(26)和座椅(2)下方的万向联轴器(11)联接。