混合动力式工程机械

摘要

本发明提供一种混合动力式工程机械，其在将电动马达用于旋转体驱动的混合动力式工程机械中，即使在发生了由于某些原因而不能产生电动马达的转矩的事态的情况下，也能够进行满意的作业的。装备液压马达(27)和电动马达(25)双方来用于旋转体的驱动，并设有进行液压马达和电动马达的复合旋转模式与液压马达单独旋转模式的切换的控制器(80)。此时，能够在两模式中实现足够的操作性和性能。通常情况下，以液压电动复合旋转模式进行节能运转。在蓄电量偏离了规定范围时，或者在发生了逆变器故障及其他电气系统的异常时，能够切换至液压单独旋转模式，单独通过液压马达以正常的制动转矩进行驱动。

主权项

一种混合动力式工程机械，其特征在于，包括：原动机(22)；由所述原动机驱动的液压泵(41)；旋转体(20)；所述旋转体驱动用的电动马达(25)；由所述液压泵驱动的所述旋转体驱动用的液压马达(27)；与所述电动马达连接的蓄电装置(24)；对所述旋转体的驱动进行指令的旋转用的操作杆装置(72)；以及控制装置(80)，所述控制装置进行液压电动复合旋转模式和液压单独旋转模式的切换，在所述液压电动复合旋转模式下，当操作了所述旋转用的操作杆装置时，驱动所述电动马达和所述液压马达双方，从而由所述电动马达和所述液压马达的合计转矩进行所述旋转体的驱动，在所述液压单独旋转模式下，当操作了所述旋转用的操作杆装置时，只驱动所述液压马达，从而仅由所述液压马达的转矩进行所述旋转体的驱动。