周期性CAN报文丢失故障的判定系统

摘要

本实用新型提供一种周期性CAN报文丢失故障的判定系统，该系统包括：报文接收模块；第一定时器模块，用于循环启用第一定时器，第一定时器的值为要接收CAN报文的周期；第二定时器模块，用于在第一定时器时间到达而报文接收模块没有接收到报文时启用第二定时器；计数器模块，用于设置计数器，计数器在第一定时器和第二定时器设定的时间内接收到报文时进行统计，并在第二定时器设定的时间内未接收到报文时进行相反的统计，以根据计数器的统计值是否达到设定的计数器上限值或下限值，判定是否产生报文丢失故障。本实用新型不但能检测出连续丢失报文的故障，还能检测出间歇性丢失报文和接收到的报文周期过长的故障。

主权项

一种周期性CAN报文丢失故障的判定系统，其特征在于包括报文接收模块、第一定时器模块、第二定时器模块和计数器模块，其中：所述报文接收模块用于接收CAN报文，并将是否接收到的结果发送给所述计数器模块；所述第一定时器模块用于循环启用第一定时器，所述第一定时器的值为要接收CAN报文的周期，并在第一定时器时间到达时通知报文接收模块接收报文；所述第二定时器模块用于在所述第一定时器时间到达而所述报文接收模块没有接收到报文时启用第二定时器，在第二定时器时间到达时，通知所述报文接收模块接收报文；所述计数器模块用于设置计数器，所述计数器在所述第一定时器和第二定时器设定的时间内接收到报文时进行统计，并在所述第二定时器设定的时间内未接收到报文时进行相反的统计，以根据所述计数器的统计值是否达到设定的计数器上限值或下限值，判定是否产生报文丢失故障。