用于确定旋转轴的扭矩和/或角速度的方法以及用于实施该方法的装置

摘要

本发明涉及一种使用两个发音轮(3，4)和传感器(5)能够可靠和准确计算轴的扭矩的方法。根据本发明，该方法包括互相关由一旋转或一旋转的1/6所产生的信号与随后的旋转或旋转的1/6所产生的信号的步骤。齿的两通道之间的时间长度(T，T1)通过利用最小二乘方插入法插入互相关函数来计算。

主权项

一种用于确定旋转轴(1)的扭矩和/或旋转速度的方法，借助于：‑具有齿(3a‑3f，4a‑4f)的一个或多个轮(3，4)，每个轮(3，4)与所述轴(1)的一个点(6，7)构成整体，‑传感器(5)，该传感器在每次一个齿(3a‑3f，4a‑4f)通过其前面时能够产生一模拟信号的脉冲(12，13，14)；该方法包括以下步骤：‑在该传感器的帮助下产生第一和第二模拟信号，所述第二模拟信号相对于所述第一模拟信号在时间上偏移，所述第二模拟信号具有等于所述第一模拟信号的持续时间的持续时间；‑将所述第一和第二模拟信号转换为第一和第二数字信号；‑计算所述第一数字信号与所述第二数字信号的暂时互相关函数(I)；‑在所述互相关函数(I)的帮助下计算所述第一模拟信号的两个脉冲(12‑13，12‑14)之间的持续时间(T1，T)，计算两脉冲(12‑13，12‑14)之间持续时间的步骤包含以下步骤：‑识别所述互相关函数的最大值(15，16或15，17)；‑通过所述互相关函数的插入计算时间t1与t2，在所述时间t1与t2，所述互相关函数达到这些最大值，所述互相关函数的插入仅经过时间间隔([t4‑Δt，t4+Δt])进行，其中所述时间t1与t2是所期望的；‑计算在这些时间t1与t2之间的持续时间(T1，T)。