| 发明名称 | 关节型机器人 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种关节型机器人，该关节型机器人包括：臂，沿水平方向延伸，能够以位于该臂的长度方向一侧的端部的旋转中心部为中心绕垂直轴旋转；工作轴组装体，能够装卸地设置在所述臂的所述长度方向另一侧的端部；外部线条部件，与所述工作轴组装体连接；其中，所述工作轴组装体包括：中空的工作轴，相对于所述臂沿上下方向移动；内部线条部件，设置在所述工作轴的内侧且被保持在该工作轴中，并被所述外部线条部件能够装卸地连接。由此，本发明的关节型机器人的工作轴的更换作业简便。 | ||
| 申请公布号 | CN102896641A | 申请公布日期 | 2013.01.30 |
| 申请号 | CN201210192057.7 | 申请日期 | 2012.06.11 |
| 申请人 | 雅马哈发动机株式会社 | 发明人 | 马目俊文 |
| 分类号 | B25J18/00(2006.01)I;B25J9/06(2006.01)I | 主分类号 | B25J18/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人 | 金龙河;谢丽娜 |
| 主权项 | 一种关节型机器人，其特征在于包括：臂，沿水平方向延伸，能够以位于该臂的长度方向一侧的端部的旋转中心部为中心绕垂直轴旋转；工作轴组装体，能够装卸地设置在所述臂的所述长度方向另一侧的端部；外部线条部件，与所述工作轴组装体连接；其中，所述工作轴组装体包括：中空的工作轴，相对于所述臂沿上下方向移动；内部线条部件，设置在所述工作轴的内侧且被保持在该工作轴中，并且被所述外部线条部件能够装卸地连接。 | ||
| 地址 | 日本静冈县磐田市 | ||