一种悬臂式高效贴片机

摘要

本实用新型是一种悬臂式高效贴片机。包括有X轴定位系统、Y轴定位系统、贴片头、带式送料器组，X轴定位系统安装在床身的一侧，吸嘴库和带式送料器组安装在床身的另一侧，悬臂安装在X轴定位系统上，悬臂上安装有Y轴定位系统，从吸嘴库中选取吸嘴、并通过吸嘴从带式送料器组上吸取电子元件和完成对PCB基板的贴装的动作的贴片头安装在Y轴定位系统上，PCB基板进给机构与X轴定位系统平行安装在床身上，且位于悬臂的下方，视觉系统配有两个分别用于PCB基板芯片位置的识别和芯片角度的调节的摄像头，两个摄像头分别安装在贴片头上和悬臂上。本实用新型结构紧凑，成本低，贴片头的操作空间大，不仅具有很高的贴片精度和工作效率，而且动作灵敏。

主权项

一种悬臂式高效贴片机，其特征在于包括有床身（1）、X轴定位系统（2）、悬臂（3）、Y轴定位系统（４）、贴片头（５）、PCB基板进给机构（6）、视觉系统（7）、吸嘴库与带式送料器组（8）以及贴片机专用控制器，其中X轴定位系统（2）安装在床身（1）的一侧，吸嘴库（8）和带式送料器组（9）安装在床身（1）的另一侧，悬臂（3）安装在X轴定位系统（2）上，悬臂（3）上安装有Y轴定位系统（４），从吸嘴库中选取合适的吸嘴、并通过吸嘴从带式送料器组上吸取电子元件和完成对PCB基板的贴装的动作的贴片头（５）安装在Y轴定位系统（４）上，将PCB基板传送到要求的位置、并定位及夹紧的PCB基板进给机构（6）与X轴定位系统（2）平行安装在床身（1）上，且位于悬臂（3）的下方，视觉系统（7）配有两个分别用于PCB基板芯片位置的识别和芯片角度的调节的摄像头，两个摄像头分别安装在贴片头（５）上和悬臂（3）上， X轴定位系统（2）、Y轴定位系统（４）、贴片头（5）、PCB基板进给机构（6）与贴片机专用控制器电连接，视觉系统（7）的两个摄像头与贴片机专用控制器的视觉模块连接。