实时/在线方位调整装置和方法

摘要

本发明提供了一种实时/在线方位调整装置，包括工作台、XYZ三坐标位移台和控制系统，一抓取臂，安装在XYZ三坐标位移台上，在控制系统的控制下可做XYZ三个方向的运动；一CCD照相机，固定安装在抓取臂上，拍摄方向朝向工作台，用于拍摄放置在工作台上的产品；一手爪，通过一转动机构可旋转的安装在抓取臂上，与抓取臂联动，并在控制系统的控制下可绕其自身轴线做旋转运动。本发明所述的实时/在线方位调整装置通过在XYZ三坐标位移台上安装抓取臂，在抓取臂上安装CCD照相机和手爪，将方位检测和方位调整功能融合为一个一体化的装置，其结构独立、紧凑、简单，而且可以与多种类型的自动化生产线组合使用，而功能兼容。

主权项

一种实时/在线方位调整装置，包括工作台、XYZ三坐标位移台和控制系统，其特征在于，所述实时/在线方位调整装置还包括：一抓取臂，安装在XYZ三坐标位移台上，在控制系统的控制下可做XYZ三个方向的运动；一CCD照相机，固定安装在抓取臂上，拍摄方向朝向工作台，用于拍摄放置在工作台上的产品；一手爪，通过一转动机构可旋转的安装在抓取臂上，与抓取臂联动，并在控制系统的控制下可绕其自身轴线做旋转运动。