一种倒立摆系统控制电路

摘要

本实用新型提供一种倒立摆系统控制电路，包括电源接入模块、鉴相器模块、计数器模块、控制器模块以及双电机驱动模块，由电源接入模块供电，分别输入至鉴相器模块、计数器模块，各信号传送至控制器模块，控制器模块将计算的控制信号输出至双电机驱动模块，由电机输出端口连接电机。本实用新型为一种用于控制装置控制电机的转向和转速的倒立摆系统控制电路，其应用的倒立摆系统设备简单，使用方便，成本相对较低，适用于控制理论的学研究和实践，为广大控制理论学者提供一个良好的实验平台，为深入研究控制理论提供一个完美的研究对象。

主权项

一种倒立摆系统控制电路，其特征在于，包括电源接入模块、鉴相器模块、计数器模块、控制器模块以及双电机驱动模块，由电源接入模块供电，分别输入至鉴相器模块、计数器模块，各信号传送至控制器模块，控制器模块将计算的控制信号输出至双电机驱动模块，由电机输出端口连接电机。