用于飞行器的能量的最优管理的方法以及设备

摘要

本发明涉及用于飞行器的能量的最优管理的方法以及设备。该设备包括用于如下目的的装置(5)：根据预测能量状态并依据管理策略来反复地确定飞行器能量控制装置(S1，S2，S3，S4，S5，S6)的最优控制，所述最优控制允许飞行器在给定的运行状态下到达航迹的给定点。

主权项

一种用于在飞行器沿着预定航迹飞行时对飞行器进行优化的能量管理从而在给定的运行状态下到达所述航迹的给定点的方法，所述给定的运行状态由一组限制表征，在所述方法中，在所述飞行器沿着所述航迹飞行直至所述给定点的过程中，自动并且反复地执行以下的连续步骤序列：a)确定所述飞行器的参数的当前值；b)借助于至少一个预测模块(12)根据这些当前值以及预定模型来计算所述飞行器在所述点处的预测能量状态，并反复地根据所述预测能量状态，依据管理策略借助于至少一个优化模块(Cn)来确定飞行器能量控制装置(S1，S2，S3，S4，S5，S6)的优化控制命令，所述优化控制命令使得它们允许所述飞行器在所述给定的运行状态下到达所述给定点；以及c)将如此确定的所述优化控制命令应用到所述飞行器能量控制装置(S1，S2，S3，S4，S5，S6)，根据所述方法，提供了多种不同的模式，每个模式与特定的能量控制装置关联，根据在步骤b)中使用的管理策略，通过模式管理模块(11)来确定所述模式的优先级顺序，该优先级顺序允许选择使用的模式。