汽车焊装的四转体柔性总拼机构

摘要

本发明公开了一种汽车焊装的四转体柔性总拼机构，所述四转体柔性总拼结构包括固定夹具的四面体（1）、所述四面体（1）固定在旋转轴（2）上，所所述旋转轴的一端侧设有可驱动旋转轴（2）旋转的伺服电机（4），所述伺服电机（4）的后部安装有旋转编码器（5），所述的柔性总拼结构还设有旋转到位定位机构（6）。本发明的技术方案将总拼侧围夹具安装面设计成四面旋转体，由四套总拼和四套焊接设备减少到一套总拼和一套焊接设备，很好的降低了汽车的生产线成本节省了三个总拼夹具，三套焊接设备，三个总拼占地面积。很大程度上降低了成本和使用面积。

主权项

汽车焊装的四转体柔性总拼机构，其特征在于：所述四转体柔性总拼结构包括固定夹具的四面体（1）、所述四面体（1）固定在旋转轴（2）上，所所述旋转轴的一端侧设有可驱动旋转轴（2）旋转的伺服电机（4），所述伺服电机（4）的后部安装有旋转编码器（5），所述的柔性总拼结构还设有旋转到位定位机构（6）。