基于自动控制系统的播种机

摘要

基于自动控制系统的播种机。它涉及高精度的播种机自动控制系统，它解决了纯机械播种机在播种过程中无法实时检测播种情况，无法灵活改变播种株距及排肥量的问题。排种器驱动电机动力输出轴与排种器动力输入轴同轴连接，光电码盘测量孔与地轮转轴同轴连接，排肥盒驱动电机动力输出轴与排肥盒动力输入口同轴连接，种子监控传感器设置在排种器的出口处；光电码盘转速信号输出端与控制器转速信号输入端连接，种子监控传感器的计数信号输出端连控制器计数信号输入端；控制器的排种器驱动信号输出端连排种器驱动电机的驱动信号输入端，控制器的排肥盒驱动信号输出端连排肥盒驱动电机的驱动信号输入端。本实用新型适用于各种机械播种机的使用。

主权项

基于自动控制系统的播种机，它包括机架(1)、肥箱(2)、N个起土铲(3)、N个播种单元和地轮(5)；机架(1)上方设置有肥箱(2)，肥箱(2)包括储肥箱(21)和N个排肥盒(22)，储肥箱(21)下部的排肥口上均设置有一个排肥盒(22)，起土铲(3)、排肥盒(22)和播种单元均依次设置于机架(1)的运动方向上，机架(1)的前进方向设施有N个起土铲(3)，机架(1)的后退反方向设施有N个播种单元，所述的播种单元包括播种箱(41)和排种器(42)；其特征在于它还包括排种器驱动电机(6)、光电码盘(7)、排肥盒驱动电机(8)、种子监控传感器(9)和控制器，排种器驱动电机(6)的动力输出轴与排种器(42)动力输入轴同轴连接，光电码盘(7)的测量孔与地轮(5)的转轴同轴连接，排肥盒驱动电机(8)的动力输出轴与排肥盒(22)动力输入口同轴连接，种子监控传感器(9)设置在排种器(42)的出口处；光电码盘(7)的转速信号输出端与控制器的转速信号输入端连接，种子监控传感器(9)的计数信号输出端与控制器的计数信号输入端连接；控制器的排种器驱动信号输出端与排种器驱动电机(6)的驱动信号输入端连接，控制器的排肥盒驱动信号输出端与排肥盒驱动电机(8)的驱动信号输入端连接。