一种新型双单片机控制直流电机转速测控系统

摘要

本实用新型涉及一种双单片机控制的直流电机转速测控系统，其特征在于：系统采用两片单片机，其中一片实现PID控制器，专门进行PID运算和PWM控制信号输出；另一片为系统控制器，完成直流电机速度的键盘设定，转速测量，转速显示，并将设定值和测量值向PID控制器发送等。采用专用小型直流电机驱动芯片实现电机驱动；采用定频调宽方式，使得电动机在运转时比较稳定。本实用新型所述的一种双单片机控制的直流电机转速测控系统，完成了小型直流电机转速的采集、计算、显示、键盘设定，并将非均匀采样情况下的增量式积分分离PID控制算法应用于直流电机的PWM调速，解决了通常低采样周期时系统的超调以及PID算法的积分饱和问题。该系统结构简单，运行可靠，调速性能良好，可以广泛的推广应用。

主权项

一种新型双单片机控制直流电机转速测控系统，其特征在于：系统采用两片单片机，其中一片实现PID控制器，专门进行PID运算和PWM控制信号输出；另一片为系统的主控芯片，完成直流电机速度的键盘设定，转速测量，转速显示，并将设定值和测量值向PID控制器发送等,采用专用小型直流电机驱动芯片实现电机驱动；采用定频调宽方式，使得电动机在运转时比较稳定。