机械式自动上下料装置

摘要

本发明涉及机械加工中使用的一种机械式自动上下料装置，包括基座、传动轴，该传动轴的一端伸入基座内、另一端伸到基座的外部，及驱动传动轴运动的驱动机构，基座上设有对传动轴导向的导向套，导向套的一端外径小于另一端外径，传动轴露出基座的一端穿过导向套，伸出导向套的传动轴端部设有手指固定套，手指固定套的上部活动连接有上手指，手指固定套的下部连接有下手指，上手指、下手指的左端延伸到导向套上，在上手指、下手指的左端设有撑紧装置，以及设在手指固定套上对上手指、下手指进行归位的恢复机构。本发明能够对工件自动夹紧、放松，且能准确的把握上下料时间，提高了设备的充分利用率、以及工作效率，同时不浪费大量的人力。

主权项

机械式自动上下料装置，其特征在于：该装置包括基座、传动轴，该传动轴的一端伸入基座内、另一端伸到基座的外部，以及设置在基座上驱动传动轴来回运动的驱动机构，所述基座上固定设置有对传动轴进行导向的导向套，导向套的一端外径小于另一端外径，所述传动轴露出基座的一端穿过导向套，伸出导向套的传动轴端部固定设置有手指固定套，手指固定套的上部活动连接有上手指，手指固定套的下部连接有下手指，所述上手指、下手指的左端延伸到导向套上，在上手指、下手指的左端设置有撑紧装置，以及设置在手指固定套上对上手指、下手指进行归位的恢复机构。