| 发明名称 | 一种机器人视觉支撑系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型提出了一种机器人视觉支撑系统，包括桁架主体结构，所述桁架主体结构包括一体成型的第一桁架和第二桁架；所述第一桁架和所述第二桁架通过桁架连杆连接，所述第一桁架、所述第二桁架和所述桁架连杆构成三角形框架结构。本实用新型提出的机器人视觉支撑系统采用合适的结构设计，在不削减视觉支撑系统的刚度和强度的情况下，大大减少了机器人末端负载的重量，提高了视觉系统安装精度，保证视觉系统以及整个焊接站工作的稳定性。 | ||
| 申请公布号 | CN202702246U | 申请公布日期 | 2013.01.30 |
| 申请号 | CN201220348295.8 | 申请日期 | 2012.07.18 |
| 申请人 | 东莞市李群自动化设备有限公司 | 发明人 | 俞春华;陈爱;杜浩藩;刘冠峰;石金博 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人 | 郑自群 |
| 主权项 | 一种机器人视觉支撑系统，其特征在于：包括桁架主体结构，所述桁架主体结构包括一体成型的第一桁架和第二桁架；所述第一桁架和所述第二桁架通过桁架连杆连接，所述第一桁架、所述第二桁架和所述桁架连杆构成三角形框架结构。 | ||
| 地址 | 511700 广东省东莞市松山湖科技产业园区科技九路1号东莞华中科技大学制造工程研究院研发楼404室 | ||