一种驱动轮组合机构

摘要

本发明所涉及的驱动轮组合机构是一种以多个轮子相互组合，共同作用驱动系统的装置。该机构包括机体和机体两侧安装的驱动轮。驱动轮在机体的两侧采用单侧双列布置形式，同侧的两列的驱动轮相互交错排列，而机体两侧的驱动轮则对称布置。也可以采用单侧单列布置形式，机体两侧的驱动轮相互交错排列。该组合驱动机构结构简单、容易实现、效率高、地面适应能力强、驱动效果明显等特点。

主权项

一种驱动轮组合机构，其包括机体（3）和机体两侧安装的驱动轮；其特征在于：所述驱动轮在机体的两侧采用单侧双列布置形式，所有驱动轮的大小相同，安装高度一致，每一列有N个驱动轮，N为大于等于2的整数，同侧的两列驱动轮分别为内侧轮(1)、外侧轮(2)，内侧轮(1)和外侧轮(2)相互交错排列，而机体两侧的驱动轮则对称布置；使用时采用双列同时使用，或单列使用。