用于优化控制飞机的垂直轨迹的方法和设备

摘要

本发明涉及用于优化控制飞机的垂直轨迹的方法和设备。设备(1)包括用于预测飞机在此处将达到设定接近速度的稳定高度的装置(21)，用于将预测稳定高度和设定稳定高度进行比较的装置(22)，以及用于当预测稳定高度和设定稳定高度之间的差异大于预定的高度阈值时建立优化垂直轨迹的装置(24)。

主权项

一种用于飞机的垂直轨迹的优化控制方法，其中所述飞机沿预定的接近轨迹飞行，理论垂直轨迹与所述预定的接近轨迹相关，从而提供由所述预定的接近轨迹上的设定接近速度和设定稳定高度(Zs)限定的稳定的最后接近，其特征在于，在飞机沿所述预定的接近轨迹的飞行期间，自动地连续执行以下步骤，所述步骤是：A：确定飞机的参数的当前值；B：通过计算来预测飞机在此处将达到所述接近速度的稳定高度，其作为至少一些飞机的参数的确定当前值、理论垂直轨迹和预定模型的函数；C：将预测稳定高度和设定稳定高度(Zs)进行比较；D：当预测稳定高度和设定稳定高度(Zs)之间的差异在绝对值上大于预定的高度阈值时，提供优化垂直轨迹(TO)，该优化垂直轨迹作为至少一些飞机的参数的确定当前值、辅助参数值和基于步骤C确定的预测稳定高度与设定稳定高度(Zs)之间的差异的函数；E：将所述优化垂直轨迹(TO)传输给在飞机上嵌入的引导装置(9)。