制动控制装置

摘要

本发明提供一种旋转式作业机械的制动控制装置，该制动控制装置具有：流量控制阀操作部，与旋转操作部件的操作量相对应而使夹装在旋转用液压马达与液压泵之间的流量控制阀的开度增大；压力控制阀，将液压马达的入口侧以及出口侧的压力的最高值分别限制为与被输入的压力指令信号相对应的设定值；压力控制机构，将马达入口侧的压力控制阀的设定压保持在能够马达驱动的压力，并将马达出口侧的压力控制阀的设定压成为能够获得与制动操作部件的操作量相对应的制动力矩的设定压；开度限制机构，与制动操作部件的操作相对应而使流量控制阀的开度缩小。由此，不使用机械式的制动装置而能够实现直观地易于掌握的旋转制动操作。

主权项

一种制动控制装置，设置在具有旋转体、用于旋转该旋转体的液压马达、以及用于向该液压马达供给动作油的液压泵的旋转式作业机械上，用于控制上述旋转体的制动，其特征在于包括：旋转检测部，检测上述旋转体的旋转角速度的信息；旋转操作部件，用于指定上述液压马达的旋转方向以及旋转角速度而被操作；流量控制阀，设置在上述液压马达与上述液压泵之间，具有切断该液压马达与该液压泵之间的切断位置，通过从该切断位置开阀而容许以与其开度相对应的流量从该液压泵向该液压马达供给动作油；流量控制阀操作部，与上述旋转操作部件的操作量相对应而使上述流量控制阀的开度增大；压力控制阀，接受来自外部的压力指令信号的输入，设置在上述液压马达的入口侧和出口侧，其中，设置在液压马达的入口侧的压力控制阀将上述液压马达的入口侧压力的最高值限制为与上述压力指令信号相对应的设定值，设置在液压马达的出口侧的压力控制阀将上述液压马达的出口侧压力的最高值限制为与上述压力指令信号相对应的设定值；制动操作部件，用于制动上述旋转体的旋转而被操作，与上述旋转操作部件另外设置；马达侧压力控制机构，向上述液压马达的入口侧的压力控制阀和上述液压马达的出口侧的压力控制阀分别输入压力指令信号，以将该液压马达的入口侧的压力控制阀的设定压保持在能够驱动上述液压马达的压力、且将该液压马达的出口侧的压力控制阀的设定压成为能够获得与上述制动操作部件的操作量相对应的制动力矩的设定压；以及开度限制机构，与上述制动操作部件的操作相对应而使上述流量控制阀的开度减小到小于与上述旋转操作部件的操作量相对应的开度。