一种适用于可变直径半步行轮的四连杆轮架

摘要

本发明公开了一种适用于可变直径半步行轮的四连杆轮架，该四连杆轮架包括有六个结构相同的轮脚组件和一个轮毂组件；六个轮脚组件中的上吊耳分别安装在液压缸缸套上，六个轮脚组件中的下吊耳分别安装在连接盘上；四连杆之间采用销轴进行连接。在液压驱动力的条件下，液压缸缸套沿驱动桥桥壳轴线方向的运动，使得四连杆具有伸缩运动，四连杆的伸缩使得滑块在滑轨中沿滑动线方向运动，从而实现安装有本发明四连杆轮架的车轮得到变径。本发明的六个轮脚组件的张开或是合拢，从而实现可变直径半步行轮的轮径变化。

主权项

一种适用于可变直径半步行轮的四连杆轮架，其特征在于：该四连杆轮架包括有六个结构相同的轮脚组件和一个轮毂组件（7）；所述的六个结构相同的轮脚组件是指第一轮脚组件（1）、第二轮脚组件（2）、第三轮脚组件（3）、第四轮脚组件（4）、第五轮脚组件（5）和第六轮脚组件（6）；第一轮脚组件（1）包括有变径四连杆（11）、滑块（12）、滑轨（13）、A上吊耳（14）、A下吊耳（15）、轮脚板（16）和橡胶轮块（17）；所述变径四连杆（11）包括有八个连杆和八个销轴；八个连杆是指A连杆（101）、B连杆（102）、C连杆（103）、D连杆（104）、E连杆（105）、F连杆（106）、G连杆（107）和H连杆（108）；八个销轴是指A销轴（111）、B销轴（112）、C销轴（113）、D销轴（114）、E销轴（115）、F销轴（116）、G销轴（117）和H销轴（118）；所述的八个销轴用于实现所述的八个连杆之间的连接；A连杆（101）的一端设有第八通孔（101a），A连杆（101）的另一端设有第九通孔（101b），A连杆（101）的中部设有第十通孔（101c）；B连杆（102）的一端设有第十一通孔（102a），B连杆（102）的另一端设有第十二通孔（102b），B连杆（102）的中部设有第十三通孔（102c）；第八通孔（101a）和第十一通孔（102a）用于放置A销轴（111），且A连杆（101）一端与B连杆（102）一端之间的A销轴（111）上套接有A轴套（111A）；第九通孔（101b）和第十二通孔（102b）用于放置C销轴（113），且A连杆（101）另一端与E连杆（105）一端之间套接有E轴套（113B），B连杆（102）另一端与F连杆（106）一端之间套接有D轴套（113A）；第十通孔（101c）和第十三通孔（102c）用于放置套接有B轴套（112A）的B销轴（112）；C连杆（103）的一端设有第十四通孔（103a），C连杆（103）的另一端设有第十五通孔（103b）；D连杆（104）的一端设有第十六通孔（104a），D连杆（104）的另一端设有第十七通孔（104b）；第十四通孔（103a）和第十六通孔（104a）用于放置B销轴（112）；第十五通孔（103b）用于放置F销轴（116）；第十七通孔（104b）用于放置E销轴（115）；E连杆（105）的一端设有第十八通孔（105a），E连杆（105）的另一端设有第十九通孔（105b），E连杆（105）的中部设有第二十通孔（105c）；F连杆（106）的一端设有第二十一通孔（106a），F连杆（106）的另一端设有第二十二通孔（106b），F连杆（106）的中部设有第二十三通孔（106c）；第十八通孔（105a）和第二十一通孔（106a）用于放置C销轴（113），且A连杆（101）另一端与E连杆（105）一端之间套接有E轴套（113B），B连杆（102）另一端与F连杆（106）一端之间套接有D轴套（113A）；第十九通孔（105b）和第二十二通孔（106b）用于放 置H销轴（118）；第二十通孔（105c）和第二十三通孔（106c）用于放置套接有C轴套（116A）的C销轴（116）；G连杆（107）的一端设有第二十四通孔（107a），G连杆（107）的另一端设有第二十五通孔（107b），G连杆（107）的中部设有第二十六通孔（107c）；H连杆（108）的一端设有第二十七通孔（108a），H连杆（108）的另一端设有第二十八通孔（108b），H连杆（108）的中部设有第二十九通孔（108c）；第二十四通孔（107a）用于放置D销轴（114），第二十七通孔（108a）用于放置E销轴（115），第二十五通孔（107b）和第二十八通孔（108b）用于放置G销轴（117），第二十六通孔（107c）和第二十九通孔（108c）用于放置套接有C轴套116A的C销轴（116）；滑块（12）为凸字形结构，滑块（12）的中心为凸块（123），凸块（123）的一端上设有E通孔（124），所述E通孔（124）用于A销轴（113）穿过，所述凸块（123）运动在滑轨（13）的开口（136）中；滑块（12）的两侧分别为A侧翼（121）、B侧翼（122），所述的A侧翼（121）和B侧翼（122）在滑轨（13）的空腔（134）内运动；滑轨（13）为凹字形结构，滑轨（13）的中心为带有开口（136）的空腔（135），所述开口（136）的两侧为A安装面（131）、B安装面（132）；滑轨（13）的空腔（135）用于放置滑块（12）；滑轨（13）的A安装面（131）上设有用于安装轮毂压板（72）的第六通孔（133），滑轨（13）的B安装面（132）上设有用于安装轮毂压板（72）的扇形块的第七通孔（134）；轮毂压板（72）的扇形块与滑轨（13）固定连接；A上吊耳（14）上设有A通孔（141）、B通孔（142）和C通孔（143），该A通孔（141）用于G销轴（117）穿过，该B通孔（142）和C通孔（143）用于穿过螺钉实现将A上吊耳（14）安装在液压缸缸套（74）的第一板面（74A）上；A下吊耳（15）上设有D通孔（151），该D通孔（151）用于H销轴（118）穿过；A下吊耳（15）的底板面（152）上设有螺纹孔（153），通过在连接盘（73）上的第一组安装孔（73A）与螺纹孔（153）中拧入螺钉实现A下吊耳（15）与连接盘（73）的连接；轮脚板（16）上设有凸字形空腔（161），该凸字形空腔（161）用于放置滑块（12）的一端；滑块（12）的另一端插入滑轨（13）的空腔（135）内，且滑块（12）运行在滑轨（13）的开口（136）形成的导引通道中；第二轮脚组件（2）与液压缸缸套（74）、连接盘（73）之间的装配关系为：第二轮脚组件（2）中的B上吊耳（24）安装在液压缸缸套（74）的第二板面（74B）上；第二轮脚组件（2）中的G连杆（207）另一端和H连杆（208）另一端通过一销轴穿过B上吊耳（24）上的通孔，从而实现G连杆（207）另一端和H连杆（208） 另一端与B上吊耳（24）的连接；第二轮脚组件（2）中的B下吊耳（25）通过在第二组安装孔（73B）与B下吊耳（25）底部的螺纹孔中拧入螺钉，从而实现B下吊耳（25）底部与连接盘（73）的连接；第二轮脚组件（2）中的E连杆（205）另一端和F连杆（206）另一端通过一销轴穿过B下吊耳（25）上的通孔，从而实现E连杆（205）另一端和F连杆（206）另一端与B下吊耳（25）的连接；第三轮脚组件（3）与液压缸缸套（74）、连接盘（73）之间的装配关系为：第三轮脚组件（3）中的C上吊耳（34）安装在液压缸缸套（74）的第三板面（74C）上；第三轮脚组件（3）中的G连杆（307）另一端和H连杆（308）另一端通过一销轴穿过C上吊耳（34）上的通孔，从而实现G连杆（307）另一端和H连杆（308）另一端与C上吊耳（34）的连接；第三轮脚组件（3）中的C下吊耳（35）通过在第三组安装孔（73C）与C下吊耳（35）底部的螺纹孔中拧入螺钉，从而实现C下吊耳（35）底部与连接盘（73）的连接；第三轮脚组件（3）中的E连杆（305）另一端和F连杆（306）另一端通过一销轴穿过C下吊耳（35）上的通孔，从而实现E连杆（305）另一端和F连杆（306）另一端与C下吊耳（35）的连接；第四轮脚组件（4）与液压缸缸套（74）、连接盘（73）之间的装配关系为：第四轮脚组件（4）中的D上吊耳（44）安装在液压缸缸套（74）的第四板面（74D）上；第四轮脚组件（4）中的G连杆（407）另一端和H连杆（408）另一端通过一销轴穿过D上吊耳（44）上的通孔，从而实现G连杆（407）另一端和H连杆（408）另一端与D上吊耳（44）的连接；第四轮脚组件（4）中的D下吊耳（45）通过在第四组安装孔（73D）与D下吊耳（45）底部的螺纹孔中拧入螺钉，从而实现D下吊耳（45）底部与连接盘（73）的连接；第四轮脚组件（4）中的E连杆（405）另一端和F连杆（406）另一端通过一销轴穿过D下吊耳（45）上的通孔，从而实现E连杆（405）另一端和F连杆（406）另一端与D下吊耳（45）的连接；第五轮脚组件（5）与液压缸缸套（74）、连接盘（73）之间的装配关系为：第五轮脚组件（5）中的E上吊耳（54）安装在液压缸缸套（74）的第五板面（74E）上；第五轮脚组件（5）中的G连杆（507）另一端和H连杆（508）另一端通过一销轴穿过E上吊耳（54）上的通孔，从而实现G连杆（507）另一端和H连杆（508）另一端与E上吊耳（54）的连接；第五轮脚组件（5）中的E下吊耳（55）通过在第五组安装孔（73E）与E下吊耳（55）底部的螺纹孔中拧入螺钉，从而实现E下吊耳（55）底部与连接盘（73）的连接；第五轮脚组件（5）中的E连杆（505）另一端和F连杆（506）另一端通过一销轴穿过E下吊耳（55）上的通孔，从而实现E连杆（505）另一端和F连杆（506）另一端与E下吊耳（55）的连接；第六轮脚组件（6）与液压缸缸套（74）、连接盘（73）之间的装配关系为：第六轮脚组件（6）中的F上吊耳（64）安装在液压缸缸套（74）的第六板面（74F）上；第六轮脚组件（6）中的G连杆（607）另一端和H连杆（608）另一端通过一 销轴穿过F上吊耳（64）上的通孔，从而实现G连杆（607）另一端和H连杆（608）另一端与F上吊耳（64）的连接；第六轮脚组件（6）中的F下吊耳（65）通过在第六组安装孔（73F）与F下吊耳（65）底部的螺纹孔中拧入螺钉，从而实现F下吊耳（65）底部与连接盘（73）的连接；第六轮脚组件（6）中的E连杆（605）另一端和F连杆（606）另一端通过一销轴穿过F下吊耳（65）上的通孔，从而实现E连杆（605）另一端和F连杆（606）另一端与F下吊耳（65）的连接；轮毂组件（7）包括有轮毂（71）、轮毂压板（72）、连接盘（73）和液压缸缸套（74）；轮毂（71）上均匀设有A槽沟（711）、B槽沟（712）、C槽沟（713）、D槽沟（714）、E槽沟（715）和F槽沟（716），所述的这六个槽沟用于放置六个轮脚组件，同时也是对六个轮脚组件的位置安装进行限定；每两个槽沟之间的凸块（71A）用于对收缩状态下轮架变径范围的限制；轮毂压板（72）上均匀设有A扇形块（721）、B扇形块（722）、C扇形块（723）、D扇形块（724）、E扇形块（725）和F扇形块（726）；所述轮毂压板（72）的中心开有A通孔（7G），该A通孔（7G）用于液压缸（9）穿过；A扇形块（721）的一侧与B扇形块（722）的另一侧上固定安装有第一轮脚组件（1）上的滑轨，且滑轨的凸起则置于A间隙（7A）中；B扇形块（722）的一侧与C扇形块（723）的另一侧上固定安装有第二轮脚组件（2）上的滑轨，且滑轨的凸起则置于B间隙（7B）中；C扇形块（723）的一侧与D扇形块（724）的另一侧上固定安装有第三轮脚组件（3）上的滑轨，且滑轨的凸起则置于C间隙（7C）中；D扇形块（724）的一侧与E扇形块（725）的另一侧上固定安装有第四轮脚组件（4）上的滑轨，且滑轨的凸起则置于D间隙（7D）中；E扇形块（725）的一侧与F扇形块（726）的另一侧上固定安装有第五轮脚组件（5）上的滑轨，且滑轨的凸起则置于E间隙（7E）中；F扇形块（726）的一侧与A扇形块（721）的另一侧上固定安装有第六轮脚组件（6）上的滑轨，且滑轨的凸起则置于F间隙（7F）中；连接盘（73）的安装面板（73G）上均匀分布设有第一组安装孔（73A）、第二组安装孔（73B）、第三组安装孔（73C）、第四组安装孔（73D）、第五组安装孔（73E）、第六组安装孔（73F），以及用来安装轮毂压板（72）的通孔（73J）；第一组安装孔（73A）用来安装第一轮脚组件（1）上的A下吊耳（15）；第二组安装孔（73B）用来安装第二轮脚组件（2）上的B下吊耳（25）；第三组安装孔（73C）用来安装第三轮脚组件（3）上的C下吊耳（35）；第四组安装孔（73D）用来安装第四轮脚组件（4）上的D下吊耳（45）；第五组安装孔（73E）用来安装第五轮脚组件（5）上的E下吊耳（55）；第六组安装孔（73F）用来安装第六轮脚组件（6）上的F下吊耳（65）；液压缸缸套（74）的中心是通孔（74G），该通孔（74G）用于液压缸（9）通 过；液压缸缸套（74）的第一板面（74A）用于安装第一轮脚组件（1）的A上吊耳（14）；液压缸缸套（74）的第二板面（74B）用于安装第二轮脚组件（2）的B上吊耳（24）；液压缸缸套（74）的第三板面（74C）用于安装第三轮脚组件（3）的C上吊耳（34）；液压缸缸套（74）的第四板面（74D）用于安装第四轮脚组件（4）的D上吊耳（44）；液压缸缸套（74）的第五板面（74E）用于安装第五轮脚组件（5）的E上吊耳（54）；液压缸缸套（74）的第六板面（74F）用于安装第六轮脚组件（6）的F上吊耳（64）。