| 摘要 |
1. Схема обнаружения для устройства (16) очистки сосков, включающего стакан (17; 17') для очистки сосков, в котором содержатся соски (15а) дойных животных (15) во время их очистки, характеризующаяся тем, что упомянутая схема обнаружения содержит:- измерительное устройство (19; 41, 42), выполненное с возможностью автоматического измерения связанного с сосками параметра в упомянутом стакане для очистки сосков или рядом с ним во время или до отвода стакана для очистки сосков от соска после завершения процесса очистки сосков; и- устройство (18) обработки, функционально соединенное с измерительным устройством, выполненное с возможностью автоматического сравнения измеренного связанного с сосками параметра с опорным значением и для автоматического определения, расправлен ли сосок дойного животного, содержащийся в стакане для очистки сосков, во время процесса очистки сосков, на основе упомянутого сравнения.2. Схема по п.1, в которой связанный с сосками параметр является параметром, связанным с наличием соска дойного животного в стакане для очистки сосков или над ним или с положением соска относительно стакана для очистки сосков.3. Схема по п.1, в которой упомянутое измерительное устройство выполнено с возможностью автоматического измерения упомянутого связанного с сосками параметра посредством волн обнаружения, предпочтительно электромагнитных волн.4. Схема по п.1, в которой упомянутое измерительное устройство содержит видеосистему (19), предпочтительно видеосистему, обеспеченную для трехмерного видения, такую как видеосистема, использующая лазерную триангуляцию или стереоскопическая система, если требуется, снабженная источ |
