| 摘要 |
1. Способ измерения на основе структурированного света для определения расстояния от зонда видеоизмерительного устройства до объекта, при этом видеоизмерительное устройство имеет первый излучатель света и второй излучатель света для испускания света на объект через отверстие по меньшей мере с одним тенеобразующим элементом с образованием на объекте множества теней при включенных излучателях света, включающий следующие шаги:захват по меньшей мере одного первого изображения объекта при включенном первом излучателе света и отключенном втором излучателе света, при этом упомянутое первое изображение имеет первую тень, образованную упомянутым по меньшей мере одним тенеобразующим элементом,захват по меньшей мере одного второго изображения объекта при включенном втором излучателе света и отключенном первом излучателе света, при этом второе изображение имеет вторую тень, образованную упомянутым по меньшей мере одним тенеобразующим элементом,определение первого множества значений яркости пикселей в упомянутом по меньшей мере одном первом изображении,определение второго множества значений яркости пикселей в упомянутом по меньшей мере одном втором изображении,определение отношений яркостей первого множества значений яркости пикселей в упомянутом по меньшей мере одном первом изображении ко второму множеству значений яркости пикселей в упомянутом по меньшей мере одном втором изображении иопределение расстояния до объекта с использованием упомянутых отношений яркостей.2. Способ по п.1, в котором шаг определения расстояния до объекта с использованием отношений яркостей включает распознавание по мень |
