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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Torantriebs mit mehreren Komponenten, die miteinander kommunikativ über ein digitales Bussystem in Verbindung stehen, wobei mindestens eine Komponente eine Sicherheits-Komponente ist, die das Auftreten eines sicherheitsrelevanten Ereignisses über den Datenbus meldet, und wobei das Busprotokoll eine zyklische Sicherheitsphase zur Meldung eines sicherheitsrelevanten Ereignisses reserviert und wenigstens eine Komponente eine unbestimmte Datenübertragung während der Sicherheitsphase als Meldung eines sicherheitsrelevanten Ereignisses erkennt. |
