| 主权项 |
1.一种控制步进马达(6)之方法,数位式电流额定値是储存在正弦表中且可由正弦表中读出,由所读出之数位式电流额定値可导出马达电流以驱动步进马达(6)之相位,其特征为:a)利用固定之扫瞄频率由正弦表之各位置在每一周期期间选取至少三个数位式电流额定値且将其读出,b)所读出之每一数位式电流额定値须转换成不连续之类比信号,c)藉由低通滤波器使不连续之类比信号重建成一个平滑之正弦信号,由此信号导出驱动步进马达(6)之相位(phase)所用之马达电流。2.如申请专利范围第1项之方法,其中所读出之数位式电流额定値利用D/A-转换器(3,7)转换成不连续之类比信号。3.如申请专利范围第1项之方法,其中所读出之数位式电流额定値以脉波宽度调变器(10,11)来进行调变以便转换成不连续之类比信号。4.如申请专利范围前几项中任一项之方法,其中为了步进马达(6)之固定速率之调整,须由表中各位置以相等之间距读出数位式电流额定値。5.如申请专利范围第1项至第3项中任一项之方法,其中为了步进马达(6)之加速移动之调整,须由表中各位置以持续增加之间距读出数位式电流额定値。6.如申请专利范围第1项至第3项中任一项之方法,其中为了步进马达(6)之减速移动之调整,须由表中各位置以持续减少之间距读出数位式电流额定値。7.如申请专利范围第1项至第3项中任一项之方法,其中须持续地计算所选取之数位式电流额定値且将其暂时储存。8.如申请专利范围第4项之方法,其中须持续地计算所选取之数位式电流额定値且将其暂时储存。9.如申请专利范围第5项之方法,其中须持续地计算所选取之数位式电流额定値且将其暂时储存。10.如申请专利范围第6项之方法,其中须持续地计算所选取之数位式电流额定値且将其暂时储存。11.一种控制步进马达(6)之装置,其系使用申请专利范围第1项之方法,此种装置包括:-一个EPROM(1),其以数位式正弦表之形式储存电流额定値,-一个CPU(2),其可产生一种读出频率以便由数位式正弦表中读出数位式电流额定値,-以及一个末级,其由转换成类比値之电流额定値来产生步进马达(6)之各相(phase)所需之马达电流,此种装置之特征为:-一个CPU(2),其具有数位式电流额定値所用之固定扫瞄频率,-一个电子式转换器,由表中所选取之各位置扫瞄而得之数位式电流额定値藉此转换器而转换成不连续之类比电流额定値,-一个连接于末级之前的低通滤波器,其临界频率小于CPU扫瞄频率之一半。12.如申请专利范围第11项之装置,其中电子式转换器是一种D/A-转换器(3)。13.如申请专利范围第11项之装置,其中电子式转换器是一种脉波宽度调变器(10),其PWM-频率≧扫瞄频率。图式简单说明:第一图具有数位-类比-转换功能(以D/A-转换器来达成)之本发明第一装置之电路图。第二图具有数位-类比-转换功能(以脉波宽度调变器来达成)之本发明第二装置之电路图。 |
