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Eine Fußgängerüberwegerfassungsvorrichtung führt eine vorbestimmte arithmetische Verarbeitung bezüglich eines berechneten Werts, der basierend auf Daten berechnet wird, die durch eine Abtastoperation unter Verwendung eines Hauptmusters erhalten werden, durch. Als Nächstes bestimmt die Vorrichtung, ob ein Fußgängerüberweg in einem vorbestimmten Bild vorhanden ist oder nicht, basierend auf einer Beziehung zwischen einem berechneten Ergebnis der arithmetischen Verarbeitung und einer Position des Hauptmusters MP auf dem vorbestimmten Bild. Der vorstehend beschriebene berechnete Wert ist zum Beispiel ein Mittelwert der Helligkeit von Pixeln, die jedes Untermuster des Hauptmusters überlappen. Folglich, auch wenn ein weißes Muster des Fußgängerüberwegs rissig ist, oder der weiße Teil einen getrennten Teil aufweist, wird der Wert der Daten kaum beeinträchtigt. Dementsprechend ist es möglich, präzise zu bestimmen, ob der Fußgängerüberweg in dem vorbestimmten Bild vorhanden ist oder nicht.
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