| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Ermittlung von Bewegungsparametern mit einem magnetischen Multipol (20), welcher ein wechselndes Magnetfeld erzeugt, mindestens einem Magnetsensor (10a, 10b, 10b‘) zum Messen des Magnetfelds des magnetischen Multipols (20) und einer Auswerte- und Steuereinheit (30) zur Auswertung der Signale (SA, SB, SB‘) des mindestens einen Magnetsensors (10a, 10b, 10b‘), wobei eine Relativbewegung zwischen dem magnetischen Multipol (20) und dem mindestens einen Magnetsensor (10a, 10b, 10b‘) auswertbar ist. Erfindungsgemäß umfasst der mindestens eine Magnetsensor (10a, 10b, 10b‘) einen magnetisierbaren Kern, eine Treiberspule und eine Messspule, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (30) die Treiberspule mit einem periodischen Treibersignal (ST) beaufschlagt, um eine periodische Ummagnetisierung des Kerns zu bewirken, und über die Messspule die Ummagnetisierungszeitpunkte des Kerns (16) ermittelt, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (30) aus den Ummagnetisierungszeitpunkten einen aktuellen Wert des wirksamen Magnetfelds des magnetischen Multipols (20) innerhalb eines vorgegebenen Messbereichs ermittelt, welcher einen Bereich um einen Nulldurchgang des Magnetfelds des magnetischen Multipols (20) repräsentiert. |
