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Eine Lenkungssteuervorrichtung (100) steuert einen Lenkungsmechanismus, um ein Fahrzeugverhalten im einen Fahrzeug (10), das mit dem Lenkungsmechanismus (200) ausgestattet ist, der Vorderräder und Hinterräder unabhängig steuern kann, zu begrenzen. Die Lenkungssteuervorrichtung ist versehen mit: einer Steuereinrichtung zum Steuern des Lenkungsmechanismus derart, dass ein Steuerwinkel der Vorderräder und ein Steuerwinkel der Hinterräder einander entgegengesetzte Phasen aufweisen, und so, dass eine Steuerwinkelgeschwindigkeit der Vorderräder höher ist als eine Steuerwinkelgeschwindigkeit der Hinterräder.
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