用于车载控制器测试的半实物仿真平台

摘要

本发明公开了一种用于车载控制器测试的半实物仿真平台，包括：传感器运行系统、车载控制器、软件仿真列车系统以及供电系统；传感器运行系统包括：旋转支架；驱动旋转支架转动的驱动电机；固定在旋转支架上的加速度传感器和多普勒雷达；信号机查询器；速度传感器，用于测定旋转支架的速度；所述速度传感器、加速度传感器、多普勒雷达以及信号机查询器均为轨道列车中实际使用的型号。本发明采用真实的轨道列车传感器，并通过将速度传感器、加速度传感器、多普勒雷达以及信号机天线设置在旋转支架不同的位置，使这些传感器按照其真实的工作原理运行，为车载控制器提供真实的传感器输入与输出，从而为车载控制器提供一个与真实运行环境极为仿真环境。

主权项

一种用于车载控制器测试的半实物仿真平台，所述车载控制器用于轨道列车中，包括：传感器运行系统、用于采集传感器运行系统发出的感应信号并发出相应控制信号的车载控制器、用于接收车载控制器的控制信号并控制传感器运行系统的运行的软件仿真列车系统以及供电系统；其特征在于，所述传感器运行系统包括：旋转支架(1)；驱动所述旋转支架(1)转动的驱动电机(2)；固定在旋转支架(1)上的加速度传感器(4)和多普勒雷达(5)；信号机查询器，包括信号机天线(6)、固定应答器FB和可变应答器TB，所述信号机天线固定在所述旋转支架(1)上；速度传感器(3)，用于测定旋转支架(1)的速度；所述速度传感器、加速度传感器、多普勒雷达以及信号机查询器均为轨道列车中实际使用的型号。