无人机点对点定位与GPS卫星定位的综合定位方法与系统

摘要

本发明涉及到无人机的定位技术。该技术是一个包含了点对点定位及GPS卫星定位的综合定位系统。该系统中，搜索定位仪位于无人机上，它可以同时接受点对点定位信号和GPS定位信号，当卫星通信信号良好时，采用GPS定位。当卫星信号受到屏蔽时，切换为点对点定位信号。由于点对点定位中搜索定位仪和信号发射仪都处于地面，所以无论是信号的强度还是覆盖的范围都优于GPS卫星通信。

主权项

一种采用点对点定位和GPS定位的综合定位系统，其特征在于：无人机上装有搜索定位仪，该定位仪可以同时接收GPS信号和点对点定位信号。当卫星通信信号良好时，采用GPS定位，当卫星信号受到屏蔽时，采用点对点定位方式，定位仪通过与信号发射仪进行通信，实现定位。