马达驱动助力型制动系统和其方法

摘要

本发明提供一种马达驱动助力型制动系统和其方法。制动系统包括用于检测驾驶员施加到制动踏板上的踏板力的踏板力传感器、将液压传递到车轮制动器的主汽缸，利用马达将倍增的力传递到所述主汽缸的助力器、和基于所述踏板力的检测值控制所述马达的ECU。在制动系统中，如果ABS模式不启动，所述ECU基于从所述主汽缸传递到所述车轮制动器的液压控制所述马达，如果ABS模式启动，所述ECU通过将输入到所述马达的电流保持在电流的预设范围内而控制所述马达。

主权项

一种马达驱动助力型制动系统的制动方法，其特征在于，该系统包括用于检测驾驶员施加到制动踏板上的踏板力的踏板力传感器、将液压传递到车轮制动器的主汽缸，利用马达将倍增的力传递到所述主汽缸的助力器，和基于所述踏板力的检测值控制所述马达的ECU，其中，如果ABS模式不启动，所述ECU基于从所述主汽缸传递到所述车轮制动器的液压控制所述马达，如果ABS模式启动，所述ECU通过将输入到所述马达的电流保持在电流的预设范围内而控制所述马达。