一种机器人焊接螺柱位置误差在线检测示教装置

摘要

本实用新型涉及一种机器人焊接螺柱位置误差在线检测示教装置，包括机械活动部分、X轴Y轴电子尺控制器、智能显示器；机械活动部分包括单轴二自由度平台、双轴移动平台、角度定位叉、螺柱锥孔体；单轴二自由度平台与双轴移动平台通过锁紧轮串联连接形成一体结构；螺柱锥孔体位于双轴移动平台底座下；角度定位叉位于单轴二自由度平台的顶盘上；智能显示器由显示屏和按键组成，显示屏可以显示多组数据，每组数据由螺柱序号、标准样件坐标、实测坐标值、坐标误差四项组成，所述的按键有同步键、测量键、锁定键、清零键、翻页键和切换键；机械活动部分、X轴Y轴电子尺控制器、智能显示器依次连接。

主权项

一种机器人焊接螺柱位置误差在线检测示教装置，其特征在于：包括机械活动部分、X轴Y轴电子尺控制器、智能显示器，所述机械活动部分包括单轴二自由度平台、双轴移动平台、角度定位叉、螺柱锥孔体，所述单轴二自由度平台与所述双轴移动平台连接在一起，所述螺柱锥孔体位于双轴移动平台上，所述角度定位叉位于单轴二自由度平台上，所述机械活动部分在X轴Y轴电子尺控制器的控制下工作，并将机械活动部分测量需要焊接的螺柱位置数据通过智能显示器显示出来。