分道抓取计数输送装置

摘要

本发明提供了一种分道抓取计数输送装置。所述输送装置中具有分距输送区、分道整列区以及抓取区；分道整列区的输送分道导板将其所在的输送带区域分割成多个输送分道；分道整列区在设有后部可左右摆动以与所述各输送分道逐个对接的输送通道；输送分道出口设有阻挡部件；抓取区在阻挡部件之后的输送带上方设有前后两个抓手机构；分距输送区设有第一输送装置，用于向输送通道输送物品以及使物品前后保持间距；本发明设有动力控制装置，包括用于对分道整列区输送物品计数的第一传感器以及用于感应物品是否已经到达抓取区的第二传感器。本发明能够实现物品有序装箱，计数工作更加准确，使得每箱的物品都能够准确对号，适应医药行业的应用。

主权项

分道抓取计数输送装置，包括输送带及其驱动电机，其特征在于所述输送装置中具有分距输送区、分道整列区以及抓取区；分道整列区包括处在输送带上的输送分道导板，并由所述输送分道导板将其所在的输送带区域分割成多个输送分道；分道整列区在输送分道导板之前，还设有后部可左右摆动以与所述各输送分道逐个对接的输送通道；所述输送通道由多节依次相接的输送通道段构成，其第一输送通道段还为可前后位移的输送通道段，第一输送通道段为最后一节输送通道段；所述分道抓取计数输送装置设有驱动所述通道左右摆动的第一伺服驱动装置以及驱动所述第一输送通道段前后位移的第二伺服驱动装置；所述分道抓取计数输送装置在输送分道的出口设有阻挡部件，所述分道抓取计数输送装置设有驱动阻挡部件运动的动力装置；抓取区在阻挡部件之后的输送带上方，设有前后两个抓手机构，所述分道抓取计数输送装置设有所述两个抓手机构的移动驱动电机以及抓取动作驱动气缸；分距输送区设有第一输送装置，用于向所述分道整列区的输送通道输送物品以及使物品之间的前后保持一定间距，所述分道抓取计数输送装置设有第一输送装置的驱动电机；所述分道抓取计数输送装置设有动力控制装置，所述动力控制装置中设有用于对分道整列区输送物品计数的第一传感器以及用于感应物品是否已经到达抓取区的第二传感器；所述动力控制装置用于控制上述两个抓手机构的移动驱动电机、抓取动作驱动气缸、第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置、第一输送装置的驱动电机。