一种电子设备的遥控系统及其遥控方法

摘要

本发明公开了一种电子设备的遥控系统及其遥控方法，其遥控系统包括一被控装置以及一遥控器，所述被控装置包括一处理控制系统及指令执行装置；其中，还包括至少一与被控装置连接的视频捕捉设备，所述遥控器上包括至少一特征构图，所述至少一视频捕捉设备用于采集所述遥控器上的特征构图；所述处理控制系统用于对采集的特征构图图像进行处理，解析成相应的指令，并交给所述指令执行装置执行。本发明遥控方法及其遥控系统由于采用了在被控装置上设置的视频捕捉设备，对遥控器的特征构图进行视频捕捉和运算后，将遥控器的物理位置移动映射到屏幕上，实现了遥控器在空中划过即可进行遥控的过程，其实现简单方便，使用者操作更容易。

主权项

一种电子设备的遥控系统，其包括一被控装置以及一遥控器，所述被控装置包括一处理控制系统及指令执行装置；其特征在于，还包括至少两台与所述被控装置连接的视频捕捉设备，所述遥控器上包括至少一特征构图；所述视频捕捉设备用于采集所述遥控器上的特征构图，所述处理控制系统用于对采集的特征构图图像进行处理，解析成相应的指令，并交给所述指令执行装置执行；所述处理控制系统包括特征提取单元，用于对视频捕捉设备采集到的特征构图图像进行处理，得到特征构图的图像位置；所述特征提取单元提取所述特征构图的图像，并对其位置进行处理和判断，判断所述遥控器的运动轨迹及其最终位置；所述处理控制系统还包括三维重建单元，用于根据所述特征提取单元得到的特征构图的图像位置计算特征构图的三维空间坐标；所述处理控制系统还包括命令解析单元，用于根据特征构图的图像位置形成相应的指令并交给所述指令执行装置执行；所述命令解析单元包括辨识单元，该辨识单元用于将所述特征构图的运动轨迹识别为相应的动作模式，解析为相应的指令；识别方法为对于每个动作模式，采集相应的样本，提取每个样本的特征向量，得到该动作模式的特征向量集；使用各个动作模式的向量集训练分类器，完成动作模式的特征向量与动作模式之间的映射；对于待识别的动作模式，提取其特征向量，使用分类器对该动作模式进行分类；所述特征构图的运动轨迹为所述特征提取单元提取到的特征构图图像点的序列；所述视频捕捉设备为普通摄像机，所述特征构图为与环境图像显著不同的中心对称的形体；或所述视频捕捉设备为带有红外滤光片的摄像机，所述特征构图为与带有红外反射涂层的中心对称形体。