内燃机的控制装置

摘要

本发明涉及一种内燃机的控制装置，所述内燃机的控制装置，根据空燃比误差计算出作为通过修正推定燃料供应量使推定空燃比与检测空燃比相一致的修正值的推定燃料供应量修正用修正值，通过利用燃料供应误差比例和空气量检测误差比例分割推定燃料供应量修正用修正值，计算出燃料供应误差补偿用修正值和空气量检测误差补偿用修正值，利用被这些修正值修正过的推定燃料供应量和检测空气量进行空燃比控制。在本发明中，将推定燃料供应量修正用修正值分割成燃料供应误差补偿用修正值和空气量检测误差补偿用修正值，使得利用这些修正值令与空燃比误差具有等价的含意的值与空燃比误差相等。

主权项

一种内燃机的控制装置，包括：燃料供应机构，所述燃料供应机构向燃烧室供应燃料；燃料供应指令值赋予机构，所述燃料供应指令值赋予机构将用于利用该燃料供应机构向燃烧室供应目标量的燃料的燃料供应指令值给予燃料供应机构；燃料供应量推定机构，所述燃料供应量推定机构基于由该燃料供应指令值赋予机构给予燃料供应机构的燃料供应指令值，推定从燃料供应机构向燃烧室供应的燃料的量；空气供应量控制机构，所述空气供应量控制机构控制向燃烧室供应的空气的量；空气供应指令值赋予机构，所述空气供应指令值赋予机构将用于利用该空气供应量控制机构向燃烧室供应目标量的空气的空气供应指令值给予空气供应量控制机构；空气量检测机构，所述空气量检测机构检测供应给燃烧室的空气的量；空燃比推定机构，所述空燃比推定机构基于利用所述燃料供应量推定机构推定的燃料的量、即推定燃料供应量和利用所述空气量检测机构检测出的空气的量、即检测空气供应量，推定在燃烧室中形成的混合气的空燃比；空燃比检测机构，所述空燃比检测机构检测在燃烧室中形成的混合气的空燃比；空燃比控制机构，所述空燃比控制机构利用推定燃料供应量和检测空气量或空气供应指令值进行空燃比控制，所述空燃比控制是使利用所述空燃比推定机构推定的混合气的空燃比、即推定空燃比与利用所述空燃比检测机构检测出的混合气的空燃比、即检测空燃比相互一致的控制，当推定空燃比与检测空燃比相互不一致时，基于推定空燃比相对于检测空燃比的误差、即空燃比误差，计算出推定燃料供应量修正用修正值，所述推定燃料供应量修正用修正值是通过修正由所述燃料供应量推定机构推定的推定燃料供应量而使推定空燃比与检测空燃比相互一致的修正值，取得在所述空燃比误差之中由所述燃料供应机构的燃料供应误差引起的空燃比误差的比例，作为燃料供应误差比例，并且，取得在所 述空燃比误差之中由所述空气量检测机构的空气量检测误差引起的空燃比误差的比例，作为空气量检测误差比例，通过利用这些燃料供应误差比例和空气量检测误差比例分割所述推定燃料供应量修正用修正值，计算出用于修正推定燃料供应量的修正值、即燃料供应误差补偿用修正值和用于修正检测空气量或空气供应指令值的修正值、即空气量检测误差补偿用修正值，利用被所述燃料供应误差补偿用修正值修正过的推定燃料供应量和被所述空气量检测误差补偿用修正值修正过的检测空气量或空气供应指令值，进行所述空燃比控制，其中，将所述推定燃料供应量修正用修正值分割成所述燃料供应误差补偿用修正值和所述空气量检测误差补偿用修正值，使得当利用所述燃料供应误差补偿用修正值和所述空气量检测误差补偿用修正值，将具有与所述空燃比误差等价的含意的值作为空燃比误差相当值计算出来时，该空燃比误差相当值与所述空燃比误差相等。