一种光学辨向传感器

摘要

本实用新型属于高精度定位定向技术领域，具体涉及一种光学辨向传感器。本实用新型的光学辨向传感器采用4梳齿结构光敏器件，将成像信息转化为电信号输出，通过判断两路输出电信号的相位关系实现方向辨识。本实用新型解决了现有技术中无法实现运动载体前进、后退方向辨识的技术问题。本实用新型的有益效果为：实现了运动载体前进、后退的方向辨识，在定位定向设备中应用该技术能够获得运动载体的速度/里程信息，并和惯性信息进行组合解算能够提高定位精度。

主权项

一种光学辨向传感器，包括光敏器件，其特征在于：所述光敏器件为四梳齿光敏器件，其还包括差分电路、放大器和滤波器；四梳齿光敏器件自前而后的每个梳齿上依次引出A1、A2、B1、B2四条引出线；四梳齿光敏器件将成像信息转化为电信号输入，通过所述四条引出线连接差分电路；差分电路得到A1、B1间差分信号和A2、B2间差分信号；上述两个差分信号先后经放大器放大、滤波器滤波。