双层电梯

摘要

在本发明中,卷扬机控制装置按照下述方式对卷扬机进行控制,该方式为:在笼框的速度变化以一定的加速度加速之后,保持恒定速度,然后,以一定的减速度减速,停止。笼室位置控制装置按照下述方式对笼室驱动装置进行控制,该方式为:通过笼室驱动装置驱动的笼室的速度变化在以一定的加速度加速之后,保持恒定速度,接着,以一定的减速度减速,停止。

主权项

1．一种双层电梯，包括卷扬机，该卷扬机使沿上下设置有两个笼室的笼框升降；卷扬机控制装置，其控制上述卷扬机，对上述笼框的速度进行控制；笼室驱动装置，其驱动上述上下的笼室中的至少一个，改变上下笼室的相对距离；笼室位置控制装置，其对上述笼室驱动装置进行控制，其特征在于上述卷扬机控制装置按照下述方式对上述卷扬机进行控制，该方式为：上述笼室的速度变化在按照一定的加速度加速之后，保持恒定速度，然后按照一定的减速度减速，停止，上述笼室位置控制装置按照下述方式对上述笼室驱动装置进行控制，该方式为：通过上述笼室驱动装置驱动的笼室的速度变化在加上上述笼框的速度变化之后，按照一定的加速度加速，然后保持恒定速度，接着按照一定的减速度减速，停止。