| 发明名称 | 半闭合振动式微型管道机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开一种半闭合振动式微型管道机器人，该系统基于超磁致伸缩材料电磁参数与机械参数间能够实现精确转换的特点，当激励电源向激励线圈通以一定频率的交流功率时，超磁致伸缩材料将在激励线圈的磁场中以两倍于磁场的变化频率发生伸长和缩短变化，从而在爬行管道中借助爬行足与管壁的摩擦力不断的向前爬行。本实用新型可改变磁场变化的频率以调节微型管道机器人单位时间内做功的次数从而控制爬行速度，同时半闭合磁路的设计可以使磁场集中的同时降低机器人整体重量，具有结构简单、工作稳定、操作灵活和速度可控的特点，主要包括：激励电源(1)；激励线圈(2)；超磁致伸缩棒(3)；联接块(4)；爬行足(5)；爬行管道(6)。 | ||
| 申请公布号 | CN202691444U | 申请公布日期 | 2013.01.23 |
| 申请号 | CN201220251259.X | 申请日期 | 2012.05.30 |
| 申请人 | 天津工业大学 | 发明人 | 张献;杨庆新;李劲松;金亮;李阳 |
| 分类号 | F16L55/32(2006.01)I;B06B1/08(2006.01)I | 主分类号 | F16L55/32(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 半闭合振动式微型管道机器人，其特征在于包括有激励电源(1)向激励线圈(2)提供某一频率的交变电流，激励线圈(2)在线圈中心感应出同频率的交变电磁场，超磁致伸缩棒(3)处于该电磁场中并产生两倍于电磁场变化频率的轴向伸长和缩短现象，同时通过联接块(4)及爬行足(5)与爬行管道(6)发生摩擦从而使机器人输出位移，实现沿管道内壁的移动。 | ||
| 地址 | 300160 天津市河东区成林道63号 | ||