管道爬行器自动救助车

摘要

一种管道爬行器自动救助车，包括救助车和自动控制器，救助车包括底盘、设在底盘前后的车轴和胶轮、底盘后端的视频模块和信号模块及天线，底盘后部的PLC可编程序控制器、逐序设在底盘中部的行走电机、直流电源和提升电机，行走电机通过传动机构与后轴上的齿相啮合，提升电机通过设在传动箱内的电机轴上的主动齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮通过固定在传动箱上的轴套内的轴带动提升链轮转动，提升链轮的提升链条一端通过涨紧机构固定在传动箱上，另一端通过提升链轮与提升挂钩轴上的提升架相连；救助车通过自动控制器控制，自动捕捉管道爬行器，捕捉率100%，且能自动安全地救出，省时省力，节约事故处理成本。

主权项

一种管道爬行器自动救助车，包括救助车和自动控制器，其特征在于救助车包括底盘、设在底盘前后的车轴和胶轮、底盘后端的视频模块和信号模块及天线，底盘后部的PLC可编程序控制器、逐序设在底盘中部的行走电机、直流电源和提升电机，行走电机通过传动机构与后轴上的齿相啮合，提升电机通过设在传动箱内的电机轴上的主动齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮通过固定在传动箱上的轴套内的轴带动提升链轮转动，提升链轮的提升链条一端通过涨紧机构固定在传动箱上，另一端通过提升链轮与提升挂钩轴上的提升架相连；自动控制器包括操作台，设在操作台上的24V电源，触摸屏人机操作平台，与触摸屏人机操作台相联的遥控控制信号发射接收器，设在救助车上信号模块的遥控控制信号接收发射器，与遥控控制信号接收发射器相联的PLC可编程序控制器，与PLC可编程序控制器相联的行走电机驱动器，提升电机驱动器和视频模块。