车辆控制装置

摘要

本发明提供一种能够进一步降低踏板吸入感的车辆控制装置。该车辆控制装置具有制动控制单元(32)，该制动控制单元包括：行程传感器(42)，其检测制动踏板(BP)的行程量；第一再生制动力算出部(32a)，当行程量小于STrmax时，其算出根据与最大再生制动力Frmax相等的再生容许量Frstmax限制的要求再生制动力Frreq；第二再生制动力算出部(32b)，当行程量在STrmax以上时，其算出根据比最大再生制动力Frmax小的再生容许量Frstmax限制的要求再生制动力Frreq；制动控制部(32c)，其算出要求总制动力Freq和执行再生制动力Fr的差作为要求液压制动力Fwcreq，以使基于要求再生制动力Frreq实际产生的再生制动力的检测值即执行再生制动力Fr和液压制动力之和成为车辆所需的制动力即要求总制动力Freq。

主权项

一种车辆控制装置，其在车辆中使用，为了得到基于驾驶者的制动操作算出的驾驶者要求制动力，包括：再生控制装置，其用于得到对车轮算出的再生制动力；主缸，其与驾驶者的制动操作量对应而工作；液压制动装置，其具有泵，该泵用于将从所述主缸吸入的制动液向设置于所述车轮的轮缸压送以得到算出的液压制动力；该车辆控制装置的特征在于，具有控制单元，该控制单元具有：主缸状态量检测部，其检测与所述主缸的状态关联的主缸状态量；第一再生制动力算出部，当由所述主缸状态量检测部检测的主缸状态量小于规定的状态量时，其算出第一再生制动力；第二再生制动力算出部，当由所述主缸状态量检测部检测的主缸状态量在所述规定的状态量以上时，其算出比所述第一再生制动力小的第二再生制动力；制动控制部，其基于算出的所述第一再生制动力或者第二再生制动力算出所述液压制动力。