手术系统无菌帷帘

摘要

提供一种无菌帷帘、带有帷帘的手术系统以及覆盖方法。在一个实施例中，无菌帷帘包括多个帷帘袋，帷帘袋中的每个包括外部表面和内部表面，其中所述外部表面邻近用于执行手术程序的无菌区域，以及所述内部表面邻近与机器人手术系统的操纵器臂连接的非无菌器械操纵器。帷帘进一步包括：在每个帷帘袋的远侧面处的多个柔性薄膜，该多个柔性薄膜用于在器械操纵器的输出端和相应手术器械的输入端之间接口连接；以及适于将每个帷帘袋的近侧开口在操纵器臂远端处连接于可旋转元件的可旋转密封件。

主权项

一种无菌帷帘，其包括：多个帷帘袋，所述帷帘袋中的每个包括外部表面和内部表面，其中所述外部表面邻近用于执行手术程序的无菌区域，所述内部表面邻近与机器人手术系统的操纵器臂连接的非无菌器械操纵器；在所述帷帘袋中的每个的远侧面处的多个柔性薄膜，其用于接口连接在器械操纵器的输出端和相应手术器械的输入端之间，以及可旋转密封件，其适于将所述帷帘袋中的每个的远侧开口在所述操纵器臂的远端处连接到可旋转元件。