翼箱双工位机器人焊接工作站

摘要

本实用新型涉及一种翼箱双工位机器人焊接工作站，采用双工位设计，包括底座，底座上设有焊接机器人底座、自动清枪剪丝装置和两台双回转外部轴变位机，焊接机器人底座设有焊接机器人本体和加长水冷焊枪焊，外部轴变位机包括变位机大回转和小回转，变位机小回转上设有焊接夹具。全数字逆变焊接机、电弧焊缝跟踪传感器装置和电气控制装置通过电缆与机器人控制柜连接，机器人控制柜通过电缆与焊接机器人连接，并对焊接机器人进行控制。本实用新型的有益效果是：利用机器人与双回转外部轴变位机的协调联动，使焊枪在焊接时与工件形成最佳焊接姿势，对工件进行一次性不断弧地焊接，焊缝得到极好的焊接一致性，从而提高焊接质量和工作效率。

主权项

一种翼箱双工位机器人焊接工作站，其特征是：该工作站采用双工位设计，包括大底座（1），在大底座（1）上分别安装焊接机器人底座（5）、自动清枪剪丝装置（14）和两台双回转伺服外部轴变位机（8），两台双回转伺服外部轴变位机（8）分别位于焊接机器人底座（5）两侧，焊接机器人底座（5）连接焊接机器人本体（4）和加长水冷焊枪（6），焊接夹具（2）设在变位机小回转（3）上，全数字逆变焊接机（10）、电弧焊缝跟踪传感器装置（12）和电气控制装置（13）通过电缆与机器人控制柜（9）连接，并置于放置架上，机器人控制柜（9）通过电缆与焊接机器人本体（4）连接，并对焊接机器人进行控制。